Układ ciał - jest to zbiór pewnych ciał, które tworzą określoną całość.
Przykładem tu może być kierowca w samochodzie, czy pocisk wystrzelony z pistoletu.
Masa układu ciał - jest to suma mas wszystkich ciał wchodzących w skład układu:
M = m1 + m2 + .... + mn
Pęd układu ciał - jest to suma pędów wszystkich ciał wchodzących w skład układu:
P = m1v1 + m2v2 + ... + mnvn
Na układ mogą oddziaływać siły zewnętrzne, które oddziałują na układ jako całość, a także siły wewnętrzne oddziałujące pomiędzy poszczególnymi elementami układu.
Według zasady zachowania pędu siły wewnętrzne nie mogą zmienić pędu układu, natomiast całkowity pęd układu może ulec zmianie pod wpływem działania sił zewnętrznych.
W związku z tym w układzie odizolowanym (czyli w takim na który nie działają żadne siły zewnętrzne) całkowity pęd układu jest zachowany i nie ulega zmianie.
